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走进机械人“生长基地” 揭秘训练师“幕后事情”
我给机械人运发动当“教练”
从田径、足球、体操，，到物料搬运、药品分拣、迎宾效劳……刚刚竣事的2025天下人形机械人运动会上，，一群特殊“选手”大显神通。。。这些高光体现，，离不开“教练”的悉心指导。。。
赛场突破
全自主夺冠军 既“能跑”又“好用”
21.50秒！2025天下人形机械人运动会100米短跑项目决赛中，，来自北京人形机械人立异中心(国地共建具身智能机械人立异中心)的“具身天工Ultra”依附这一效果夺得冠军，，成为人形机械人史上首个百米“飞人”。。。在4×100米接力、400米和1500米角逐中，，“具身天工Ultra”同样体现精彩，，共斩获三个亚军、一个季军。。。
“‘具身天工Ultra’是全场唯一接纳全自主导航系统加入跑步角逐的机械人，，全程无需人工？ ？？，，这是一个重大的突破。。。”在北京人形机械人立异中心，，算法工程师徐志远向记者讲述了背后的手艺难点。。。“全自主方法意味着机械人不但要精准识别跑道线，，还需无邪应对现场的种种滋扰因素。。。特殊是4×100米接力时，，机械人在识别出前方有障碍物的情形下，，需要具备自主避让的能力。。。”
在徐志远看来，，全自主的方法才真正契合机械人的最终目的。。。“事适用户购置机械人，，并不是为了拿着？ ？？仄髦富铀苫，，而是希望它具备自力明确使命、自动完成事情的能力。。。”
除了竞技赛以外，，来自北京人形机械人立异中心的“天轶2.0”也在场景赛中大放异彩，，划分获得物料整理赛的冠军、亚军，，物料搬运赛的亚军、季军和旅馆迎宾赛亚军，，展现出既“能跑”又“好用”的综合潜能。。。
“物料整理赛要求机械人将27枚最后直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，，磨练的是细腻物品的抓取能力、稳固性和操作精度。。。”作为机械人训练师，，张子贺在赛前重复举行测试，，“角逐时要争分夺秒，，以是每个细节都要做到完善，，这样才华包管整个操作流通。。。”
在物料搬运赛中，，“天轶2.0”依赖通用具身智能平台“慧思开物”赋能下的泛化操作能力，，实现了与大型工业底盘、协作臂等专用型工业机械人基本一致的运行效率与精度，，而这也与机械人训练师吴广的起劲密不可分。。。“前期备赛时，，要资助机械人优化行动，，从而提高效率。。。”
从今年4月的人形机械人半程马拉松，，到今年8月的2025天下人形机械人运动会，，北京人形机械人立异中心一直在赛场上突破自我，，实现一次又一次奔腾。。。
“角逐自己就是要用最极致的方法，，看一看机械人的上限事实在那里，，这样在现实应用中才华做到‘降维攻击’。。。”徐志远谈到，，备赛时攻克的难点会逐渐积累 成焦点手艺，，投入到产品研发中，，而角逐时展现的手艺还会吸引更多相助同伴，，配合推动产品落地。。。“好比，，在半程马拉松时，，需要解决电池快换问题，，这套计划就应用到了厥后的‘天工2.0’上。。。像物料整理和搬运，，也会在许多现实场景中大有可
训练基地
从大专到博士 新职业新机缘
角逐虽然主要，，但并非终点。。。在北京人形机械人立异中心的训练基地，，一台台机械人、机械臂在机械人训练师团队的向导下，，正继续解锁更多新手艺。。。
工业场景中，，机械人训练师操控同构臂，，“手把手”地教机械人怎样分拣物料；；；；；；商业场景中，，机械人训练师正一遍遍训练机械臂夹取冰块，，并将水倒入杯内；；；；；；家庭场景中，，机械人训练师则指导机械人将床上的杂物放回柜子，，做好收纳整理……
“通过模拟种种情形，，可以让机械人在预训练历程掌握一些通用手艺，，之后可以凭证详细需求，，快速举行针对性学习。。。”据徐志远介绍，，机械人训练师团队中既有大专生，，也有博士生，，划分认真差别环节的事情。。。“前端职员并不看重学历，，而是看重下手能力。。。他们收罗数据以后，，会由质检团队举行筛选。。。整理掉多余行动或者不当操作以后，，数据上传至云端，，由算法团队来做进一步的数据处置惩罚。。。”
他体现，，经由处置惩罚的数据会重新安排到机械人上，，从而形成闭环，，重复调解磨合。。。“泛起问题的地方，，会专门训练牢靠，，类似于凭证‘错题本’上的难点各个击破。。。”为提升学习效率，，训练基地接纳“职员轮班休息、机械一连运转”的方法，，确保；；；；；等嗽谟邢奘奔淠诨竦镁】赡艹浞帜チ。。。
“从没想过我能给机械人当‘教练’。。。”作为00后，，张子贺之前对机械人行业并没有太多相识，，“以为应该很高峻上，，不是我这种大专生能做的。。。”去年12月，，他无意看到北京人形机械人立异中心在招机械人训练师，，学历要求并不算高，，于是抱着试试看的想法前来应聘。。。
“我较量善于玩VR游戏，，这个喜欢居然派上了用场，，试岗时我上手很快，，遥操作顺应起来也不难。。。”半年多来，，张子贺先后在多个场景中指导机械人举行基本操作。。。“每个行动都要训练上百遍，，一天大提要完成500条到800条行动轨迹收罗。。。”
羽毛球教练身世的吴广，，同样未曾想过自己能进入机械人行业。。。“意外发明，，打羽毛球时对腕枢纽和手臂实力的掌控履历，，可以迁徙到机械臂的操作中，，让行动更精准到位。。。”
在数据收罗历程中，，张子贺亲自体会到训练的不易。。。“想让机械人找到合适的力度着实很难题，，好比拿杯子倒水，，抓太松的话杯子会滑落，，抓太紧的话又倒不出来，，必需重复实验。。。”对此，，吴广也深有感伤，，“像开微波炉，，机械人操作起来也挺辛苦，，按键力度轻了没反应，，重了会直接推走。。。”
未来图景
提升泛化能力 探索走入家庭
现在，，人形机械人已经在越来越多工业场景中崭露头角，，但尚未真正走入家庭，，而这也是行业下一阶段的攻坚偏向。。。
“家庭场景是现在最难啃的‘硬骨头’。。。”徐志远坦言，，工厂里的零件尺寸、摆放位置通常都是标准化的，，机械人只需按牢靠程序操作即可。。。然而，，家庭情形中充满“不确定性”，，给机械人的算法带来重大挑战。。。
“以整理床铺为例，，训练时我们可能会准备十张床，，但现实生涯中有林林总总的床和床上用品，，需要机械人具备极强的泛化能力，，学会‘闻一知十’。。。”徐志远指了指卧室场景中形形色色的玩具，，“这些玩具巨细、重量各不相同，，机械人也需要一点点学习怎样将它们料理整理。。。”
别的，，柔性操尴尬刁难机械人来说也是一浩劫关。。。“特殊是在厨房里，，机械人需要面临大宗的柔性操作，，好比切肉，，但现在机械臂刚性都较量大，，很难准确拿捏。。。在取水果时，，也会有软硬水平差别的情形，，稍一用力就可能捏坏，，松开时机差池也会导致水果掉落。。。”徐志远谈到，，解决这一问题不但需要软件提升，，还需要硬件刷新，，“最理想的情形是可以做到刚柔并济，，这样在做与人接触的效劳时，，也能带来更好的体验。。。”
据相识，，北京人形机械人立异中心与河北工业大学共建联合实验室，，聚焦养老照顾护士机械人研发、仿生质料及焦点元器件攻关，，推动具身智能手艺在养老效劳领域的场景应用。。。其中，，双臂移乘照顾护士机械人有望在一样平常；；；；Ｕ展嘶な砍【爸惺迪忠瞥俗恕镏⒍瞬璧顾日展嘶な渴姑。。。
“只要是与人接触，，做起来都很难，，由于人随时会动，，需要机械人实时盘算位置。。。”徐志远说，，随着手艺迭代、人才储备与场景落地的深度融合，，人形机械人将在未来进入更多领域，，最终走进千家万户。。。
“去年以来，，整个行业进入爆发期，，市场对机械人训练师的需求也日益增添。。。”徐志远体现，，在重大的人才缺口下，，这一新兴职业有着辽阔的生长空间，，“以后，，有履历的从业职员将很受接待，，待遇也会有所提升。。。”
本报记者 宗媛媛 文并摄