中新网杭州8月14日电(林波 杨佳吟)从108米高的标记塔顶掉落
，，，，，，摔在地上片晌后
，，，，，，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫标准的软体机械人”。。。。。

　　“它个头小小的
，，，，，，身长仅2厘米
，，，，，，体重仅2克
，，，，，，像极了谁人生命力顽强、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’。。。。。”姜汉卿于克日受访时体现
，，，，，，这款“昆虫标准的软体机械人”能在重大的野外情形自主爬行、跳跃、游泳
，，，，，，未来可以应用于搜救、水体监测等场景。。。。。

　　为何研发这款机械人？？？？？？

　　姜汉卿体现
，，，，，，这款“小强”机械人很是轻盈
，，，，，，可以在没有搭建电场、磁场的情形中自主运动
，，，，，，还能走出实验室到户外情形自由探索。。。。。

　　这款昆虫巨细的机械人为 什么这么“能打”

　　姜汉卿诠释说
，，，，，，这款机械人的灵感泉源于昆虫。。。。。在自然界中
，，，，，，昆虫等小型生物之以是能轻盈穿梭、强壮爬行
，，，，，，靠的正是肌肉的高效率缩短机制
，，，，，，它们小小的肌肉能爆发出惊人的实力。。。。。

　　受肌肉伸缩的启发
，，，，，，姜汉卿从力学角度出发
，，，，，，使用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机械人类似肌肉缩短的运动
，，，，，，“我们设计了驱动系统
，，，，，，塞进‘小强’的小身板里。。。。。”

　　据介绍
，，，，，，驱动系统分为两部分
，，，，，，下方是嵌入软磁铁的线圈
，，，，，，上方是硬磁铁
，，，，，，硅胶外壳可以爆发弹力。。。。。通电后
，，，，，，线圈爆发的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力
，，，，，，同时引入洛伦兹力
，，，，，，实现对吸力的动态调控。。。。。

　　这一“磁吸+弹性”的巧妙连系
，，，，，，让“小强”可以在低电压(<4V)下爆发高达210N/kg的输着力和60%的变形率
，，，，，，远超古板手艺水平。。。。。

　　这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱念头制
，，，，，，这一机制有用突破了柔性与微型系统中古板驱动方法的性能瓶颈
，，，，，，在高输着力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一
，，，，，，也让“昆虫标准的软体机械人”能够在重大户外情形中实现完全自主运动。。。。。

　　别的
，，，，，，这款机械人的生命力也和其它昆虫一样强盛——能耗低
，，，，，，只有56毫瓦
，，，，，，跟小LED灯差未几。。。。。

　　这款机械人
，，，，，，在未来社会生涯中有何应用？？？？？？

　　“它们可以资助人们做人类甚至许多机械人做不到的要害事情。。。。。”姜汉卿诠释说
，，，，，，实验室里几种差别的“小强”机械人
，，，，，，各有所长、各司其职。。。。。

　　譬如
，，，，，，蠕动式爬行机械人
，，，，，，从30米的高空甚至108米高空自由落体后
，，，，，，还能毫发无损地继续匍匐前进
，，，，，，极限抗攻击的能力令它很是适合在废墟、瓦砾、狭窄误差中执行搜救使命。。。。。未来
，，，，，，在地动等重大自然灾难爆发后
，，，，，，它可以被无人机从空中投放
，，，，，，快速渗透进入废墟深处
，，，，，，寻找被困职员位置并发出信号
，，，，，，成为生命搜救的“先锋兵”。。。。。

　　而自驱动游泳机械人
，，，，，，能在自然水体中自主游动凌驾一小时
，，，，，，未来
，，，，，，可以派小巧无邪的它检测水下情形或监测污染。。。。。(完)