卡卡湾厅

　　中新网上海9月19日电 (记者 许婧)由上海师范大学信息与机电工程学院的安康副教授组建的科研团队
，，完成了排爆机械人的手艺攻关
，，在机械人上装置的深度相机成为了精准定位可疑物的“眼睛”
，，而机械人的手臂用来取代排爆职员完成抓取或者剪断引线的使命。。这一智能排爆机械人亮相19日于上？？？？？坏牡23届中国国际工业展览会。。

　　安康团队联合企业研发的这款基于深度视觉的排爆机械人
，，实现了排爆机械人的自主检测和抓取。。类似于人类的手、脚、眼和大脑
，，排爆机械人主要包括了用于抓取操控的机械手臂、用于识别检测目的物的深度相机、酷似微型坦克的行进车体 、用于盘算和调理的高性能盘算机
，，以及电源系统、无线通讯系统和远程辅助操控系统等部分。。

　　紧迫突发事务已成为全球各个国家面临的棘手问题
，，爆炸物等危险物品通常置于人群麋集处或举行了伪装
，，事务的爆发往往造成重大损失。。古板的排爆作业通常由排爆职员远程举行识别判断并操控机械人实现
，，其精度和效率受到远程回传图像的质量、延时等因素影响
，，对快速转变作业场景的实时响应能力缺乏
，，是当条件升排爆机械人智能化水平的重点关注问题。。

　　据介绍
，，为了让机械人实现对目的物的自主检测识别及抓取
，，科研团队首先使用深度学习算法实现重大场景中目的物的检测识别；；；；；；然后接纳深度视觉获取目的物空间三维信息
，，并盘算出目的物的空间位姿和抓取点；；；；；；接着将抓取点坐标转换到机械人的天下坐标系中
，，进而妄想机械手臂的抓取运动轨迹
，，最终实现机械人的自主抓取运动。。项目的研究解决了排爆机械人自主检测和抓取的精度、鲁棒性和盘算资源等难点问题
，，已在行业中举行推广应用。。

　　上海师范大学机械人与智能制造实验室建设于2019年。。主要从事人工智能手艺、机械人手艺、智能感知与控制、智能机械人教育相关的研究及产学研事情。。项目团队近五年肩负多项省部级以上研究课题
，，与多家企业开展了研发相助并形效果果转化
，，专利效果30余项
，，论文效果30余篇
，，获上海市手艺发明奖一等奖1项。。(完)