走进机械人“生长基地” 揭秘训练师“幕后事情”

　　我给机械人运发动当“教练”

　　从田径、足球、体操，，，，，，到物料搬运、药品分拣、迎宾效劳……刚刚竣事的2025天下人形机械人运动会上，，，，，，一群特殊“选手”大显神通。。。。。。这些高光体现，，，，，，离不开“教练”的悉心指导。。。。。。

　　赛场突破

　　全自主夺冠军 既“能跑”又“好用”

　　21.50秒！2025天下人形机械人运动会100米短跑项目决赛中，，，，，，来自北京人形机械人立异中心(国地共建具身智能机械人立异中心)的“具身天工Ultra”依附这一效果夺得冠军，，，，，，成为人形机械人史上首个百米“飞人”。。。。。。在4×100米接力、400米和1500米角逐中，，，，，，“具身天工Ultra”同样体现精彩，，，，，，共斩获三个亚军、一个季军。。。。。。

　　“‘具身天工Ultra’是全场唯一接纳全自主导航系统加入跑步角逐的机械人，，，，，，全程无需人工？？？？？，，，，，，这是一个重大的突破。。。。。。”在北京人形机械人立异中心，，，，，，算法工程师徐志远向记者讲述了背后的手艺难点。。。。。。“全自主方法意味着机械人不但要精准识别跑道线，，，，，，还需无邪应对现场的种种滋扰因素。。。。。。特殊是4×100米接力时，，，，，，机械人在识别出前方有障碍物的情形下，，，，，，需要具备自主避让的能力。。。。。。”

　　在徐志远看来，，，，，，全自主的方法才真正契合机械人的最终目的。。。。。。“事适用户购置机械人，，，，，，并不是为了拿着？？？？？仄髦富铀苫，，，，，，而是希望它具备自力明确使命、自动完成事情的能力。。。。。。”

　　除了竞技赛以外，，，，，，来自北京人形机械人立异中心的“天轶2.0”也在场景赛中大放异彩，，，，，，划分获得物料整理赛的冠军、亚军，，，，，，物料搬运赛的亚军、季军和旅馆迎宾赛亚军，，，，，，展现出既“能跑”又“好用”的综合潜能。。。。。。

　　“物料整理赛要求机械人将27枚最后直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，，，，，，磨练的是细腻物品的抓取能力、稳固性和操作精度。。。。。。”作为机械人训练师，，，，，，张子贺在赛前重复举行测试，，，，，，“角逐时要争分夺秒，，，，，，以是每个细节都要做到完善，，，，，，这样才华包管整个操作流通。。。。。。”

　　在物料搬运赛中，，，，，，“天轶2.0”依赖通用具身智能平台“慧思开物”赋能下的泛化操作能力，，，，，，实现了与大型工业底盘、协作臂等专用型工业机械人基本一致的运行效率与精度，，，，，，而这也与机械人训练师吴广的起劲密不可分。。。。。。“前期备赛时，，，，，，要资助机械人优化行动，，，，，，从而提高效率。。。。。。”

　　从今年4月的人形机械人半程马拉松，，，，，，到今年8月的2025天下人形机械人运动会，，，，，，北京人形机械人立异中心一直在赛场上突破自我，，，，，，实现一次又一次奔腾。。。。。。

　　“角逐自己就是要用最极致的方法，，，，，，看一看机械人的上限事实在那里，，，，，，这样在现实应用中才华做到‘降维攻击’。。。。。。”徐志远谈到，，，，，，备赛时攻克的难点会逐渐积累成焦点手艺，，，，，，投入到产品研发中，，，，，，而角逐时展现的手艺还会吸引更多相助同伴，，，，，，配合推动产品落地。。。。。。“好比，，，，，，在半程马拉松时，，，，，，需要解决电池快换问题，，，，，，这套计划就应用到了厥后的‘天工2.0’上。。。。。。像物料整理和搬运，，，，，，也会在许多现实场景中大有可为。。。。。。”

　　训练基地

　　从大专到博士 新职业新机缘

　　角逐虽然主要，，，，，，但并非终点。。。。。。在北京人形机械人立异中心的训练基地，，，，，，一台台机械人、机械臂在机械人训练师团队的向导下，，，，，，正继续解锁更多新手艺。。。。。。

　　工业场景中，，，，，，机械人训练师操控同构臂，，，，，，“手把手”地教机械人怎样分拣物料；；商业场景中，，，，，，机械人训练师正一遍遍训练机械臂夹取冰块，，，，，，并将水倒入杯内；；家庭场景中，，，，，，机械人训练师则指导机械人将床上的杂物放回柜子，，，，，，做好收纳整理……

　　“通过模拟种种情形，，，，，，可以让机械人在预训练历程掌握一些通用手艺，，，，，，之后可以凭证详细需求，，，，，，快速举行针对性学习。。。。。。”据徐志远介绍，，，，，，机械人训练师团队中既有大专生，，，，，，也有博士生，，，，，，划分认真差别环节的事情。。。。。。“前端职员并不看重学历，，，，，，而是看重下手能力。。。。。。他们收罗数据以后，，，，，，会由质检团队举行筛选。。。。。。整理掉多余行动或者不当操作以后，，，，，，数据上传至云端，，，，，，由算法团队来做进一步的数据处置惩罚。。。。。。”

　　他体现，，，，，，经由处置惩罚的数据会重新安排到机械人上，，，，，，从而形成闭环，，，，，，重复调解磨合。。。。。。“泛起问题的地方，，，，，，会专门训练牢靠，，，，，，类似于凭证‘错题本’上的难点各个击破。。。。。。”为提升学习效率，，，，，，训练基地接纳“职员轮班休息、机械一连运转”的方法，，，，，，确；；等嗽谟邢奘奔淠诨竦镁】赡艹浞帜チ丁。。。。。

　　“从没想过我能给机械人当‘教练’。。。。。。”作为00后，，，，，，张子贺之前对机械人行业并没有太多相识，，，，，，“以为应该很高峻上，，，，，，不是我这种大专生能做的。。。。。。”去年12月，，，，，，他无意看到北京人形机械人立异中心在招机械人训练师，，，，，，学历要求并不算高，，，，，，于是抱着试试看的想法前来应聘。。。。。。

　　“我较量善于玩VR游戏，，，，，，这个喜欢居然派上了用场，，，，，，试岗时我上手很快，，，，，，遥操作顺应起来也不难。。。。。。”半年多来，，，，，，张子贺先后在多个场景中指导机械人举行基本操作。。。。。。“每个行动都要训练上百遍，，，，，，一天大提要完成500条到800条行动轨迹收罗。。。。。。”

　　羽毛球教练身世的吴广，，，，，，同样未曾想过自己能进入机械人行业。。。。。。“意外发明，，，，，，打羽毛球时对腕枢纽和手臂实力的掌控履历，，，，，，可以迁徙到机械臂的操作中，，，，，，让行动更精准到位。。。。。。”

　　在数据收罗历程中，，，，，，张子贺亲自体会到训练的不易。。。。。。“想让机械人找到合适的力度着实很难题，，，，，，好比拿杯子倒水，，，，，，抓太松的话杯子会滑落，，，，，，抓太紧的话又倒不出来，，，，，，必需重复实验。。。。。。”对此，，，，，，吴广也深有感伤，，，，，，“像开微波炉，，，，，，机械人操作起来也挺辛苦，，，，，，按键力度轻了没反应，，，，，，重了会直接推走。。。。。。”

　　未来图景

　　提升泛化能力 探索走入家庭

　　现在，，，，，，人形机械人已经在越来越多工业场景中崭露头角，，，，，，但尚未真正走入家庭，，，，，，而这也是行业下一阶段的攻坚偏向。。。。。。

　　“家庭场景是现在最难啃的‘硬骨头’。。。。。。”徐志远坦言，，，，，，工厂里的零件尺寸、摆放位置通常都是标准化的，，，，，，机械人只需按牢靠程序操作即可。。。。。。然而，，，，，，家庭情形中充满“不确定性”，，，，，，给机械人的算法带来重大挑战。。。。。。

　　“以整理床铺为例，，，，，，训练时我们可能会准备十张床，，，，，，但现实生涯中有林林总总的床和床上用品，，，，，，需要机械人具备极强的泛化能 力，，，，，，学会‘闻一知十’。。。。。。”徐志远指了指卧室场景中形形色色的玩具，，，，，，“这些玩具巨细、重量各不相同，，，，，，机械人也需要一点点学习怎样将它们料理整理。。。。。。”

　　别的，，，，，，柔性操尴尬刁难机械人来说也是一浩劫关。。。。。。“特殊是在厨房里，，，，，，机械人需要面临大宗的柔性操作，，，，，，好比切肉，，，，，，但现在机械臂刚性都较量大，，，，，，很难准确拿捏。。。。。。在取水果时，，，，，，也会有软硬水平差别的情形，，，，，，稍一用力就可能捏坏，，，，，，松开时机差池也会导致水果掉落。。。。。。”徐志远谈到，，，，，，解决这一问题不但需要软件提升，，，，，，还需要硬件刷新，，，，，，“最理想的情形是可以做到刚柔并济，，，，，，这样在做与人接触的效劳时，，，，，，也能带来更好的体验。。。。。。”

　　据相识，，，，，，北京人形机械人立异中心与河北工业大学共建联合实验室，，，，，，聚焦养老照顾护士机械人研发、仿生质料及焦点元器件攻关，，，，，，推动具身智能手艺在养老效劳领域的场景应用。。。。。。其中，，，，，，双臂移乘照顾护士机械人有望在日；Ｕ展嘶な砍【爸惺迪忠瞥俗恕镏⒍瞬璧顾日展嘶な渴姑。。。。。

　　“只要是与人接触，，，，，，做起来都很难，，，，，，由于人随时会动，，，，，，需要机械人实时盘算位置。。。。。。”徐志远说，，，，，，随着手艺迭代、人才储备与场景落地的深度融合，，，，，，人形机械人将在未来进入更多领域，，，，，，最终走进千家万户。。。。。。

　　“去年以来，，，，，，整个行业进入爆发期，，，，，，市场对机械人训练师的需求也日益增添。。。。。。”徐志远体现，，，，，，在重大的人才缺口下，，，，，，这一新兴职业有着辽阔的生长空间，，，，，，“以后，，，，，，有履历的从业职员将很受接待，，，，，，待遇也会有所提升。。。。。。”

　　本报记者 宗媛媛 文并摄