走进机械人“生长基地” 揭秘训练师“幕后事情”

　　我给机械人运发动当“教练”

　　从田径、足球、体操，，，，，到物料搬运、药品分拣、迎宾效劳……刚刚竣事的2025天下人形机械人运动会上，，，，，一群特殊“选手”大显神通。。这些高光体现，，，，，离不开“教练”的悉心指导。。

　　赛场突破

　　全自主夺冠军 既“能跑”又“好用”

　　21.50秒！2025天下人形机械人运动会100米短跑项目决赛中，，，，，来自北京人形机械人立异中心(国地共建具身智能机械人立异中心)的“具身天工Ultra”依附这一效果夺得冠军，，，，，成为人形机械人史上首个百米“飞人”。。在4×100米接力、400米和1500米角逐中，，，，，“具身天工Ultra”同样体现精彩，，，，，共斩获三个亚军、一个季军。。

　　“‘具身天工Ultra’是全场唯一接纳全自主导航系统加入跑步角逐的机械人，，，，，全程无需人工？？，，，，，这是一个重大的突破。。”在北京人形机械人立异中心，，，，，算法工程师徐志远向记者讲述了背后的手艺难点。。“全自主方法意味着机械人不但要精准识别跑道线，，，，，还需无邪应对现场的种种滋扰因素。。特殊是4×100米接力时，，，，，机械人在识别出前方有障碍物的情形下，，，，，需要具备自主避让的能力。。”

　　在徐志远看来，，，，，全自主的方法才真正契合机械人的最终目的。。“事适用户购置机械人，，，，，并不是为了拿着？？仄髦富铀苫，，，，，而是希望它具备自力明确使命、自动完成事情的能力。。”

　　除了竞技赛以外，，，，，来自北京人形机械人立异中心的“天轶2.0”也在场景赛中大放异彩，，，，，划分获得物料整理赛的冠军、亚军，，，，，物料搬运赛的亚军、季军和旅馆迎宾赛亚军，，，，，展现出既“能跑”又“好用”的综合潜能。。

　　“物料整理赛要求机械人将27枚最后直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，，，，，磨练的是细腻物品的抓取能力、稳固性和操作精度。。”作为机械人训练师，，，，，张子贺在赛前重复举行测试，，，，，“角逐时要争分夺秒，，，，，以是每个细节都要做到完善，，，，，这样才华包管整个操作流通。。”

　　在物料搬运赛中，，，，，“天轶2.0”依赖通用具身智能平台“慧思开物”赋能下的泛化操作能力，，，，，实现了与大型工业底盘、协作臂等专用型工业机械人基本一致的运行效率与精度，，，，，而这也与机械人训练师吴广的起劲密不可分。。“前期备赛时，，，，，要资助机械人优化行动，，，，，从而提高效率。。”

　　从今年4月的人形机械人半程马拉松，，，，，到今年8月的2025天下人形机械人运动会，，，，，北京人形机械人立异中心一直在赛场上突破自我，，，，，实现一次又一次奔腾。。

　　“角逐自己就是要用最极致的方法，，，，，看一看机械人的上限事实在那里，，，，，这样在现实应用中才华做到‘降维攻击’。。”徐志远谈到，，，，，备赛时攻克的难点会逐渐积累成焦点手艺，，，，，投入到产品研发中，，，，，而角逐时展现的手艺还会吸引更多相助同伴，，，，，配合推动产品落地。。“好比，，，，，在半程马拉松时，，，，，需要解决电池快换问题，，，，，这套计划就应用到了厥后的‘天工2.0’上。。像物料整理和搬运，，，，，也会在许多现实场景中大有可为。。”

　　训练基地

　　从大专到博士 新职业新机缘

　　角逐虽然主要，，，，，但并非终点。。在北京人形机械人立异中心的训练基地，，，，，一台台机械人、机械臂在机械人训练师团队的向导下，，，，，正继续解锁更多新手艺。。

　　工业场景中，，，，，机械人训练师操控同构臂，，，，，“手把手”地教机械人怎样分拣物料；；商业场景中，，，，，机械人训练师正一遍遍训练机械臂夹取冰块，，，，，并将水倒入杯内；；家庭场景中，，，，，机械人训练师则指导机械人将床上的杂物放回柜子，，，，，做好收纳整理……

　　“通过模拟种种情形，，，，，可以让机械人在预训练历程掌握一些通用手艺，，，，，之后可以凭证详细需求，，，，，快速举行针对性学习。。”据徐志远介绍，，，，，机械人训练师团队中既有大专生，，，，，也有博士生，，，，，划分认真差别环节的事情。。“前端职员并不看重学历，，，，，而是看重下手能力。。他们收罗数据以后，，，，，会由质检团队举行筛选。。整理掉多余行动或者不当操作以后，，，，，数据上传至云端，，，，，由算法团队来做进一步的数据处置惩罚。。”

　　他体现，，，，，经由处置惩罚的数据会重新安排到机械人上，，，，，从而形成闭环，，，，，重复调解磨合。。“泛起问题的地方，，，，，会专门训练牢靠，，，，，类似于凭证‘错题本’上的难点各个击破。。”为提升学习效率，，，，，训练基地接纳“职员轮班休息、机械一连运转”的方法，，，，，确；；等嗽谟邢奘奔淠诨竦镁】赡艹浞帜チ丁。

　　“从没想过我能给机械人当‘教练’。。”作为00后，，，，，张子贺之前对机械人行业并没有太多相识，，，，，“以为应该很高峻上，，，，，不是我这种大专生能做的。。”去年12月，，，，，他无意看到北京人形机械人立异中心在招机械人训练师，，，，，学历要求并不算高，，，，，于是抱着试试看的想法前来应聘。。

　　“我较量善于玩VR游戏，，，，，这个喜欢居然派上了用场，，，，，试岗时我上手很快，，，，，遥操作顺应起来也不难。。”半年多来，，，，，张子贺先后在多个场景中指导机械人举行基本操作。。“每个行动都要训练上百遍，，，，，一天大提要完成500条到800条行动轨迹收罗。。”

　　羽毛球教练身世的吴广，，，，，同样未曾想过自己能进入机械人行业。。“意外发明，，，，，打羽毛球时对腕枢纽和手臂实力的掌控履历，，，，，可以迁徙到机械臂的操作中，，，，，让行动更精准到位。。”

　　在数据收罗历程中，，，，，张子贺亲自体会到训练的不易。。“想让机械人找 到合适的力度着实很难题，，，，，好比拿杯子倒水，，，，，抓太松的话杯子会滑落，，，，，抓太紧的话又倒不出来，，，，，必需重复实验。。”对此，，，，，吴广也深有感伤，，，，，“像开微波炉，，，，，机械人操作起来也挺辛苦，，，，，按键力度轻了没反应，，，，，重了会直接推走

　　未来图景

　　提升泛化能力 探索走入家庭

　　现在，，，，，人形机械人已经在越来越多工业场景中崭露头角，，，，，但尚未真正走入家庭，，，，，而这也是行业下一阶段的攻坚偏向。。

　　“家庭场景是现在最难啃的‘硬骨头’。。”徐志远坦言，，，，，工厂里的零件尺寸、摆放位置通常都是标准化的，，，，，机械人只需按牢靠程序操作即可。。然而，，，，，家庭情形中充满“不确定性”，，，，，给机械人的算法带来重大挑战。。

　　“以整理床铺为例，，，，，训练时我们可能会准备十张床，，，，，但现实生涯中有林林总总的床和床上用品，，，，，需要机械人具备极强的泛化能力，，，，，学会‘闻一知十’。。”徐志远指了指卧室场景中形形色色的玩具，，，，，“这些玩具巨细、重量各不相同，，，，，机械人也需要一点点学习怎样将它们料理整理。。”

　　别的，，，，，柔性操尴尬刁难机械人来说也是一浩劫关。。“特殊是在厨房里，，，，，机械人需要面临大宗的柔性操作，，，，，好比切肉，，，，，但现在机械臂刚性都较量大，，，，，很难准确拿捏。。在取水果时，，，，，也会有软硬水平差别的情形，，，，，稍一用力就可能捏坏，，，，，松开时机差池也会导致水果掉落。。”徐志远谈到，，，，，解决这一问题不但需要软件提升，，，，，还需要硬件刷新，，，，，“最理想的情形是可以做到刚柔并济，，，，，这样在做与人接触的效劳时，，，，，也能带来更好的体验。。”

　　据相识，，，，，北京人形机械人立异中心与河北工业大学共建联合实验室，，，，，聚焦养老照顾护士机械人研发、仿生质料及焦点元器件攻关，，，，，推动具身智能手艺在养老效劳领域的场景应用。。其中，，，，，双臂移乘照顾护士机械人有望在日；Ｕ展嘶な砍【爸惺迪忠瞥俗恕镏⒍瞬璧顾日展嘶な渴姑。

　　“只要是与人接触，，，，，做起来都很难，，，，，由于人随时会动，，，，，需要机械人实时盘算位置。。”徐志远说，，，，，随着手艺迭代、人才储备与场景落地的深度融合，，，，，人形机械人将在未来进入更多领域，，，，，最终走进千家万户。。

　　“去年以来，，，，，整个行业进入爆发期，，，，，市场对机械人训练师的需求也日益增添。。”徐志远体现，，，，，在重大的人才缺口下，，，，，这一新兴职业有着辽阔的生长空间，，，，，“以后，，，，，有履历的从业职员将很受接待，，，，，待遇也会有所提升。。”

　　本报记者 宗媛媛 文并摄