天天日夜夜欢,
文 | 新浪科技 罗宁 李思阳 张奥
以下是采访实录（在不改变原意情形下举行编辑）：
提问：宇树 科技接下来的重点是什么？？？？？？怎样看待中国机械人在全球机械人行业的生长？？？？？？
王兴兴：毋庸置疑，，现在智能机械人行业，，尤其AI为代表的人形机械人行业，，各人现在关注度很是很是高，，不过这个有利益也有坏处，，关注度高，，各人都获得的资源相当于较量多啊，，虽然竞争也会越发强烈，，着实关于每家企业，，包括关于我们公司来说，，最实质的照旧需要要把产品做好，，这是最实质的，，好比说有更好的产品，，然后更好的价钱，，然后功效越发完善，，那么它的售后体验也会更好，，我以为这是关于每家企业最基础的形象问题。。
企业要花足够时间把它打磨好，，这个我以为最基础这样的话，，你无论面临海内外洋的竞争，，包括在未来的时间，，你的企业能在这么全球这么大的一个蛋糕内里分一杯羹，，我以为这是驻足之本的一件事。。
另外的话作为肯定要想好一些战略偏向，，这肯定是较量主要的，，由于许多情形下，，包括你做产品也好，，做手艺也好，，我已往最大的一个履历心得，，照旧要你要看到未来，，要提前在AI领域、手艺领域，，包括硬件领域生产制造，，包括是全球结构，，你都要提前一步想到未来几年或许会怎么样，，然后提前做更好的结构，，这是我以为取得足够好的产品竞争，，对每家企业都很是很是主要的一件事情。。
提问：宇树的人形机械人G1去年售价9.9万，，今年新款R1又降到3.99万元起，，这个价钱下降的速率照旧很是？？？？？，，你以前说未来有可能我们用机械人是免费的，，这个真的能实现吗？？？？？？
王兴兴：各人也知道我们现在的价钱，，着实虽然也有差别型号，，相对小一点机械人可能就越发自制一点，，大的机械人我们也稍微价钱贵一些，，这个是和差别的产品系列有关，，肯定照旧有些自制的，，也有会贵一些啊。。
可是最基础的情形是我们还希望更好的价钱，，这样的话有更多的人愿意采购，，然后更多的人用起来。。
以是各人也知道几个最有意思的点，，由于像去年包括我们今年，，我们整个的客户采购，，卡卡湾厅人形机械人或者种种机械是很是很是多的。。由于它自己也建设了一些新的生态系统出来，，包括租赁市场，，包括甚至尚有些二次开发者就把这个生态建设起来，，那这个最大的条件都是有你得有足够的出货量，，足够的各人在用起来的条件下，，才华把这个生态建设起来。。
以是我以为关于价钱来说，，无论是价钱崎岖，，都值得做一点事情。。像适才说免费这个事情，，我以为这个当在机械人真正醒目活了以后，，全球的整个社会对机械人的看法照旧会要爆发很大改变，，我甚至感受未来真正机械人醒目了大宗的活的时间，，国家完全可以跟企业说每台机械人出厂收税。。
举个最简朴例子，，好比说一台机械人去干什么活，，它爆发的价值内里有几多税直接上交给国家，，我以为完全是ok的，，甚至谁人机械人完全是他好比说自己去干活，，好比说这里有块荒地，，我允许你这个企业去派机械人去拓荒种地，，然后谁人机械人的一部分产出就直接上交给国家，，我以为完全是可以啊这么思量，，但条件照旧适才说的机械人真正能像人一样去做许多事情，，有更多的手艺突破。。
提问：这需要多长时间能实现？？？？？？
王兴兴：这个说不太好，，快的话可能真的2~3年内会有显着的手艺，，可是慢的话可能3~5年，，可是我以为这波或许也不会凌驾10年。。
提问：现在AI大模子跟机械人细密连系，，您乐成率是凌驾90%。。您以为在机械人研发成当中，，尚有哪些手艺是有待突破的？？？？？？宇树在攻克这些难题主要有哪些妄想？？？？？？
王兴兴：对，，各人可以关注到，，包括今天我还刷到马斯克，，他以为后面基本上每小我私家都不必写代码，，AI直接会帮你全天生的，，都可以的。。确实现在在AI在写代码领域的手艺前进很是？？？？？，，并且是各家至公司现在很是关注的领域。。一个简朴的一些程序或简朴的代码乐成率确实很是的高。。
但若是你的代码很是重大，，那乐成率肯定是会加下降不少。。以是我以为最大的手艺点照旧刚刚说现在全天下最大的点，，照旧要做具身智能AI模子。。
提问：未来3到5年人形机械人的应用落地会更快。。现在机械人落地应用的手艺难点有哪些？？？？？？以及宇树未来怎样解决机械人通用泛化性以及自主决议能力缺乏的问题？？？？？？
王兴兴：这个问题着实可以归纳成一个问题。。着实某种意义上在全球规模，，现在的下层的硬件是够用的，，虽然缺乏够好，，要有更大规模、更低本钱和更高可靠性。。
那要完善最大的点，，照旧现在整个AI下层AI或者具身智能AI模子，，它实质上照旧没有抵达一个阶段性的突破的临界点。。我小我私家把它举个例子，，有点像没有爆发像ChatGPT的谁人语言模子，，在爆发ChatGPT这样的要害性的一个时刻点，，在具身智能这领域现在还没有降生。。并且各人知道AI许多情形的前进，，着实是一个一个蹊径性的前进。。许多情形下就以为今天可能让各人感受并不大，，但突然有个前进，，这是照旧很是容易爆发的一件事情。。
我以为最大的点照旧要把整个机械人AI的模子做好。。让自己模子有足够的泛用性。。并且另外有个点各人也知道，，像语言模子领域，，各人都是纯数据驱动的。。你有足够好的足够多的好的质量，，你的模子性能就上升的很是？？？？？。。那在机械领域这个点反而是不大的，，为什么呢？？？？？？由于你无论用种种的要领去收罗数据或什么，，你真正放到机械人上，，它跟实物机械人误差照旧很是大。。某种意义上你哪怕采了大宗的数据，，你花把机械人的数据训练出来，，安排到台实物机械人，，发明两个没步伐很好的对齐。。
不在下层领域，，尤其关于AI模子自己能力要求是更高的级别的。。我把它定位更高，，简朴说我们希望抵达什么效果呢？？？？？？就是我只要很少的数据，，我就能把自己训练出来，，并且乐成率很高。。我们希望有这样的模子出来，，然后再用数据去驱动这个训练。。而不是说我模子现在可能都没有，，又搞了一大堆数据去训练，，效果着实是不是特殊理想的。。
提问：那宇树在模子这一块现在照旧坚持一个审慎的投入的状态吗？？？？？？
王兴兴：我们是坚持审慎的，，团队现在人数算多的。。但在整个行业内会跟大AI公司至公司比那肯定是没步伐比的。。这个这某种意义上也是，，你也都在跟一些AI大厂比起来，，你的投入肯定是照旧相对较量少一点。。可是我以为这也是个时机。。
各人也知道我一直以为在AI领域许多情形并不是说资源多、你钱多、你人多，，你一定是做的是全球最好的就出来。。我以为在已往已经完全验证了，，不是这回事。。以是我以为照旧要坚持足够的，，好比公司内部或者什么，，着实照旧有概率一其中小团队或者更小的一个小队做一些更好的效果出来，，照旧概率还挺大的一件事情。。
提问：宇树下一步有什么样的希望？？？？？？好比加入什么样的运动或者什么样的表达，，开发什么样的演出，，以及最终谁人人形机械人的一个目的是什么？？？？？？
王兴兴：虽然只要运动这个事情，，我清静时运动稍微有点少。。我以前的话可能还骑自行车较量多一点，，但现在事情时间较量多，，就相对较量少一些，，这些确实各人可以看到，，我们公司可能这样，，去年到今年可能好比说像舞蹈或者格斗这个演出或运动纷歧相对多一点，，照旧跑步这些事情，，这着实现在相对做的较量好。。然后下星期也有北京也有个机械人运动会，，各人可以关注一下，，我们也有报名加入这个事情。。
我以为最大的点就是，，你也知道像许多手艺的前进照旧需要一些时间的。。你说当下你说马上让一个机械人马上去家里有工厂里大规模的有现实价值的干活，，这是不太现实的一些问题。。若是你只是做个demo是OK的。。我们去年就跟汽车工厂有相助，，在工厂有落地安排于机械人就做干一些活。。可是真正让他能爆发较量大价值的，，例如让机械人干活，，这一点在当下是不太现实的。。当下这个时间点，，我们用AI手艺，，好比说做些运动也好，，做一些演出也好，，反而是更容易落地的一些产品。。
以是说我以为也不是要一步到位的。。像早期的电脑出来的时间，，对通俗人有用吗？？？？？？可能找一个电脑出来，，连个图形界面都没有，，或者连个word都没有。。以是说许多情形下，，你要有一些电脑出来，，有些开发者在上面开发更多软件，，然后软件过几年，，功效越来越多了以后，，通俗老黎民也可以用起来，，这需要时间。。
提问：那您看来最难实现的一步是什么？？？？？？
王兴兴：现在，，某种意义说，，我们机械人种种行动都能做。。可是若是限制，，好比一台机车能跑的比很是？？？？？，，跳的特殊高，，主要是硬件检测。。由于不是算法的，，算法着实现在没有问题，，最大的问题是硬件的。。许多硬件你抵达一个门槛，，有你要的性能提高更高更好。。着实有许多情形有物理限制，，这着实照旧很是挑战的。。
提问：宇树几款机械人，，包括四足等有较量不错的销量，，尤其是这个四足已经占到了全球的60%到70%的一个市场的份额。。您关于未来的这个商业落地的妄想是？？？？？？
王兴兴：像四足机械人，，可能各人较量熟悉的，，像人形机械人，，我们去年到今年整个销量的增添也很是？？？？？。。然后我们在人机机械人这部分，，好比说在马路上或者客户真正在用的一些机械人，，绝大部分也都是我们事情机械人。。以是说我们现在在全球规模人形机械占的比重也相对较量大一点。。
以是我以为最大的点照旧适才说，，着实是这样的，，就是你可以为差别的最大的差别就照旧从尺寸角度，，以是你要做相对大一点的机械。。你说1.7米左右机械，，那我们照旧希望他能做更多的公益产品，，或者能真正去干活更适用一些。。；；；驹诟〉幕，，我们照旧希望有更多的开发者，，或者有更多的些娱乐属性。。以是这个3.99万的这个定价是究竟和之前的这个定价的差。。这个机械人主要是越发轻盈一些，，越发轻盈，，越发小一点。。以是说做一些娱乐，，或者做一些别的开发肯定是越发友好的。。
你说让他去干活，，那我以为照旧有点太难为他了。。以是把这个售价的门槛降低。。可是每种可能稍微简朴的活还真有可醒目，，你不要让他干一些重大的，，稍微把这瓶水拿一下，，或许照旧可以做的。。以是说也不是说完全不醒目活。。我们照旧希望于有州产品，，小的机械人也有，，大的机械人也有。。然后无论是娱乐的、科研的、干活的，，都会做一下。。
提问：中国机械人怎样开拓外洋的应用市场，，形成一个相对完善的营业链条？？？？？？
王兴兴：出海这个问题的话，，着实各人若是关注一下我们已往的每年的业绩内里基本上平均50%都是出海的业绩，，以是我们公司差未几若是按这个看法的话，，2018年就我们就最先做外洋的市场，，在谁人时间，，可能18年的时间出海这个看法还不火，，出海这个看法我或许印象中可能2022年左右各人最先说这个看法，，以是说我们公司一直照旧很是注重全球的市场，，以是我以为这个关于每家企业现在照旧很是很是主要的一件事情，，全球相助，，然后面向全球的市场。。
提问：宇树产品线很是多，，既有人形尚有四足的整机，，也有模组零部件。。按原理讲这种很是？？？？？缭胶苁谴蟮恼庵止，，很难治理产品的节奏的，，就是你们是怎么同时协调这么多产品线的？？？？？？
王兴兴：您说得很是对，，由于我们现在每年人也增添许多，，对治理的要求是越来越高的，，不然的话，，可强人多了反而做事的效率更低了的概率也很大。。
以是，，我们现在着实产品是有一些，，但也不算多，，主要好比说像四足机械有小中大型号，，人形机械人也有小中大型号。。总体照旧相对统一的，，并且内里用到许多手艺也相当类似，，好比枢纽电机模组、电控系统算法，，基本公用的地方照旧相对较量多一点的，，可是这部分我以为确实我们公司还要做得更好一点，，关于一家要把生长得更好的企业，，治理我以为是很是主要的一件事，，你要把更多的把治理和把公司更多的人更高效，，能施展价值，，并且也要更好的治理和招揽更多的一些优异人才，，我以为治理提升是每一家高速生长企业都很是主要的一件事情。。
提问：您对人形机械人的应用场景好比思量？？？？？？
王兴兴：我着实也经常提到卡卡湾厅公司目的，，或者整个行业大部分总体照旧希望机械人真的去干活的，，真正去解放生产力，，提高生产效率，，就是各人所有人现在全员最大的事情。。
那为什么我们公司可能现在各人看到的演出或者展示较量多，，由于较量简朴，，由于第一，，某种意义上若是你去展会上看一下，，你会发明通俗老黎民反而更喜欢演出，，那着实我们也知足各人的一个诉求，，哪怕我们展示的时间发明机械人展示的是干活以及演出，，各人发明演呈现实上老黎民更喜欢看一些。。以是是有些客观因素在内里。。
另外一个最大的点就是当下的机械人真正让机械人干活，，着实你说让智能机械人干活照旧不太现实，，除非你一些自动化装备或者工厂一些牢靠的一些工序现在要做是能做的，，可是在某种意义上跟当下的具身智能着实没有没有实质的关系啊之类的事情，，以是我以为最大的点照旧首先我的目的肯定是干活，，那当下干活非手艺不太成熟的情形下，，我们先做一些演出或者格斗或者一些别的一些营业，，肯定先把种种事情做做起来。。
举个最简朴的例子，，各人也知道包括手机，，手机内里，，各人平时用的手机大部分时间是在干活吗，，大部分娱乐时间反而是最多的。。以是娱乐和干活我以为两块事情都是很是主要的，，也是你可能有有些成熟点，，哪些事情哪些手艺先成熟，，哪些行业先做出来之类的。。
提问：能展望一下全球的人机机械人的生长趋势吗？？？？？？
王兴兴：现在增添速率很是？？？？？，，我以为现在从出货量的角度，，全球行业每年翻一番应该照旧可以包管的。。
去年今年未来几年，，我以为每年全行业的人形机械人出货量能包管每年翻一番，，是可以包管的，，若是有更大的手艺突破，，甚至可能未来2~3年突然可能一年出过几十万台甚至上百万台也有可能，，但我也不清晰。。
提问：宇树正在准备上市的事情，，这对公司生长会带来怎样的影响？？？？？？
王兴兴：我们公司也在推动一些中规中矩的上市流程，，由于各人也关注到我们公司已经建设9年时间了，，某种意义上你可以以为我一直把公司上市当做去学习和生长的历程，，就好比说面临中考啊高考，，我以为这是企业迈向更成熟的治理，，更成熟的运营，，一个阶段性的一个事情。。
这个事情也是对我们已往的9年多的时间的一个交接，，也是对股东的一个交接。。
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