卡卡湾厅

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　　以下为演讲全文：

　　各人好，，很是幸运在此做分享。。。。。。我是宇数科技首创人王兴兴，，我们公司16年建设，，到现在有9年时间，，着实时间也较量长了。。。。。。我们最早的话着实做高性能自主机械人，，最近几年也做高性能的恣意机械人。。。。。。现在的话产品结构照旧相对较量多的，，各个型号都会较量多一些。。。。。。

　　简朴介绍一下，，最早着实在13年到15、16年，，我在念书时代做的x dog这款机械。。。。。。这款机械人的话着实照旧较量有开创性的，，基本上开创了全球规模内这种低本钱高性能主视机械的手艺计划先河。。。。。。简朴说就是在我其时做这个手艺计划之前，，大部分的业界，，包括许多学校内里各人做的这种机械人都是接纳了工业电机和工业伺服驱动器，，本钱很是高。。。。。。并且它的尺寸也很是大用起来很是欠好用。。。。。。

　　然后我其时在13年我想到这个计划的时间，，甚至想过，，我要不要辍学去创业。。。。。。由于各人也知道辍学创业这个看法照旧很是时尚的一个看法。。。。。。我其时想了想，，但在谁人时间着实是不现实的一件事情。。。。。。由于只是有个想法，，没有把工具做出来，，也没有别的一些资源。。。。。。说其时在13年到1516年，，主要是把这个机械人给做出来了。。。。。。并且这个机械人的话各人可能想象不到，，其时的整个研发投入或许只有1到2万元人民币。。。。。。

　　在15年的时间，，我还用这台机械人去加入了一个上海的角逐，，获得了二等奖，，赚来奖金。。。。。。以是这款机械人也算是我赚的第一桶金。。。。。。在我们我公司16年建设的时间，，最早的钱就是这部分来的。。。。。。然后这个的话也是较量有代表性的一个机械，，包括现在的许多人形机械人用的许多手艺计划，，跟这个手艺计划也很是类似这类。。。。。。

　　然后另外的话，，我们公司现在的话像自主机械人主要是有三款。。。。。。一款是较量小的像go to这种机械人，，在23年宣布的时间就集成了大语言模子，，以是说功效很是健全的。。。。。。包括标配了激光雷达，，3D激光雷达，，包括语言模子，，尚有种种小的功效。。。。。。现在这款机械也是已往几年，，包括今年应该全球规模内出货量四足机型出货量最多的一款机械狗。。。。。。

　　然后另外的话，，像我们也是有宣布一两年时间，，b2这款机械人，，主要是工业应用的。。。。。。由于我们照旧希望机械人真正去干活，，包括工业场景，，包括种种场景。。。。。。以是这款机械人的话，，一连负载能力和它的续航能力到现在为止都很是强劲。。。。。。

　　然后另外的话，，像我们人形机械，，我在许多场合也说过，，我们公司早些年，，包括许多年以前，，我一直是坚决阻挡做人形机械人的。。。。。。为什么呢？？？？由于其时在09年，，我在读大学大一的时间，，我做的第一款机械人就是一个小的双足人形机械人，，较量小，，或许花了两百多元人民币。。。。。。其时我就发明谁人时间你要去做人形机械，，它的商业价值或者它的手艺是很是难做的。。。。。。以是说其时我们公司建设许多年，，一直是阻挡做人工机械。。。。。。可是厥后在21年到22年，，全球整小我私家工智能的生长很是迅速。。。。。。尤其以ChatGPT时刻为代表的，，整个AI的手艺前进很是显著。。。。。。并且像马斯克为代表的整个企业，，包括尖端企业，，对这个领域关注度很是高，，发动了全球规模内的公共对人体机关注很是高。。。。。。

　　说的最直接一点，，就各人可能想象不到，，在22年的时间，，我们公司完全没有最先做人类机械人。。。。。。可是有许多客户直接找我们下订单，，就是我们啥都没有，，可是有客户愿意直接给我们钱付定金下订单给我们。。。。。。以是就直接导致了我们在23年头就最先做人形机械人。。。。。。这款机械人就是我们23年头花了半年多时间做的第一款人形机械人中央机械人。。。。。。由于我们公司做的是第一代，，以是外观上可能相对粗陋一点。。。。。。但它的动力性能到现在为止很是强劲。。。。。。像好比说像上春晚的话也是这款机械人，，并且像下个星期我们在北京有个机械人角逐，，我们这款机械人也会上场，，各人可以关注一下。。。。。。

　　然后另外的话，，像去年我们宣布了我们第二款机械人，，就是G1这款机械人。。。。。。这款机械人到现在也是很是有代表性，，它代表性什么工具呢？？？？从去年我们这款机械人宣布以后，，到去年下半年，，到今年各人可以发明许多的别的企业的许多的新兴的人形机械人，，都跟我们这款机械人长得很是类似。。。。。。就整个架构很是类似。。。。。。然后这款机械人的活动力性能，，包括它的无邪度很是好。。。。。。相对来说去年宣布的话，，这款机械人或许是低配价钱或许是9.9万人民币，，是很是有竞争力的。。。。。。以是这款机械人在去年包我今年也是应该差未几是全球人形机械人领域出货量最多的人形机械人。。。。。。

　　若是各人平时刷抖音，，刷一些视频号，，各人可以看到有许多卡卡湾厅客户自觉的在许多抖音平台上放直播，，许多基本上天天都有。。。。。。各人可以关注有很多多少人在网上搞直播这类事情。。。。。。以是这款机械人现在各人看到的地方照旧很是多的，，并且也较量有竞争力。。。。。。

　　然后另外的话就是我们前一两周刚宣布的一款我们R1这款新的人形机械人。。。。。。这款游戏机械人也很是特点，，最大的特点就是相对来说性价比更高些。。。。。。它虽然也会更小一点，，或许1.2米，，但它的最低配价钱做到3.99万人民币。。。。。。

　　这款机械人的话，，较量有特点，，它的外观我们照旧给客户留下了很大的外观的定制空间。。。。。。各人可以在上面改装或涂装自己喜欢的造型。。。。。。由于各人也知道，，各人照旧希望给自己的机械人做一些种种的妆扮，，衣服，，各总的一些涂装，，各人照旧很是喜欢的。。。。。。以是这款我觉获得今年以及到明年，，应该也是全球各人会经常浚？？吹秸饪罨等。。。。。。各人也较量喜欢，，在我们展位上也有，，各人有兴趣的话可以去我们展会上稍微看一下。。。。。。到现在这个量产还没有搞定，，以是说发货可能照旧要较量晚一些才会发货。。。。。。然后适才也提到就可以各人可以在上面做涂装。。。。。。这样的话可以定制各人种种自己喜欢的机械人造型，，我以为这是照旧很是有意思的一件事情。。。。。。

　　另外的话，，像我们前段时间宣布了卡卡湾厅新一款的四足机械人。。。。。。这款机械人最大的特点就是它的自重和它的负载能力是很是强劲的。。。。。。它自重或许只有35千克。。。。。。就是我自己，，对一个成年的男性来说，，这款机械人你完全可以把它搬起来，，照旧很是利便的。。。。。。但它的负载能力又很是强，，它的一连负载能力可以抵达差未几25到30千克左右，，并且它的空载续航可以抵达6个多小时。。。。。。简朴来说它的空载续航或允许以抵达20千米的多一点点时间。。。。。。就它的负载能力和续航能力照旧很是强劲的，，包括它的造型以及它的感知能力也很是强劲。。。。。。以是这款机械人现在来说的话，，宣布以后各人也很是喜欢的。。。。。。

　　另外的话这里也有几个我们已往的一些产品的一些视频。。。。。。这个的话像我们去年底，，对卡卡湾厅轮组做了一些更新。。。。。。各人可能会好奇为什么卡卡湾厅轮组会相对来说有了更多的一些无邪性。。。。。。着实缘故原由很是简朴，，就是我们已往的一两年，，我们在人形机械人上开发了许多这些重大的行动。。。。。。我们把这些重大多推的一些算法直接用到了我们机械狗上面。。。。。。这样的话我们机械狗就带了很大的一些无邪性。。。。。。

　　并且这款机械人自己是工业级的，，就是防尘防水，，以是相对来说工业级场景会较量合适。。。。。。像卡卡湾厅工业级产品的话，，在已往几年已经在许多的一些工艺里，，包括一些电网，，包括一些工厂，，已经有24小时运行。。。。。。它有自动充电，，可以自动巡逻，，自动识别一些好比说一些图像，，包括一些气体或者一些工具都会做一些自动识别之类的。。。。。。并且这款机型着实是相对有点大的，，这也是为什么我们又宣布了款相对小一点的机械狗。。。。。。这款机械人若是带上轮子的话，，它的自重抵达了快要七八十千克，，着实稍微有点重，，以是这款机械照旧有点大的。。。。。。可是在这么大的情形下，，它的无邪性照旧很是不错的。。。。。。

　　这块机械照旧较量重一些。。。。。。

　　负载能力也很是强，，一连负载能抵达可以四五十千克的一连负载能力，，基本上一样平常性的话，，载小我私家着实都没问题。。。。。。虽然有点危险性，，不太推荐各人这么玩。。。。。。

　　另外的话，，我们着实许多人以为我们公司把机械人做一些演出，，或者打格斗之类。。。。。。着实我们公司照旧一直是很是重视对机械人干活这件事情。。。。。。我们公司焦点目的照旧说让机械人去干活。。。。。。包括四足机械人，，包括人形机械人。。。。。。我们也做了许多的数据收罗，，包括做了一些数据的一些开源，，各人有兴趣可以关注我们，，各人若是关注一下卡卡湾厅果真的客栈，，我们每隔一两个月都会果真一些算法，，果真一些开源的数据之类的，，各人都可以在上面玩。。。。。。我们公司的话，，在已往许多年，，包括从16年最先，，我们机械人的焦点零部件都是我们自己开发的。。。。。。包括关于电机、减速器，，包括部分的传感器。。。。。。

　　像这个视频内里的话，，是我们开发的第二代的3D激光雷达。。。。。。这款3D激光雷达最大的特点就是相对来说它的市场角很是大，，抵达了九十几度乘以360度的市场角。。。。。。并且它的本钱很是自制，，单个的果真零售价或许只要1000元人民币左右，，然后也是标配在我们最低配的机械狗上，，就配我们3D激光雷达。。。。。。并且各人可以关注到这个3D激光雷达虽然较量自制，，可是它的精度照旧很是很是好的，，基本上也抵达2到3个厘米的精度，，在室内和室外都可以用。。。。。。

　　以是关于一些低速的，，好比清洁机械人或者一些物流机械人，，各人若是为了降低机械人的本钱，，照旧可以很是推荐用这款机械人。。。。。。由于这样的话，，你关于一个小的物流机械人，，你的本钱可以甚至可以降到小几千块钱本钱，，是很是有竞争力的。。。。。。

　　另外的话，，像我们G1，，像今年最近半年多时间，，各人也关注到最近半年多时间在全球规模内，，包括我们公司整个的机械人的手艺AI手艺前进很是浚？？斓。。。。。。像这个视频的话是去年今年1月份的视频，，各人可以看到它的跑步照旧相对僵硬一点点的。。。。。。可是在最近几个月我们已经开放给OTA给卡卡湾厅客户的话，，他这个跑步行动也会越发丝滑许多。。。。。。并且卡卡湾厅跑步是可以重大地形跑步的，，别的一些厂家可能只能在平地上跑一下。。。。。。可是卡卡湾厅机械的话在一些上下坡，，包括石块路都可以运行，，并且这个功效已经开放给所有客户。。。。。。以是各人可以关注到，，包括在海内，，包括在美国，，着实有许多客户用我们机械人加入种种活动，，很是多。。。。。。

　　另外的话很是典范的就是今年1月份的一个春晚上，，我们机械人舞蹈。。。。。。这个的话也是成为了现在中国的一个科技以及古板文化的一个文化符号。。。。。。我以为这是很是禁止易的一件事情。。。。。。由于各人也知道，，若是纯粹的只是一个演出的节目，，你演出竣事一两天以后，，甚至许多情形下各人就遗忘了。。。。。。但现在来说，，机械人跟古板文化扭秧歌的这个演出，，已经成为了中国的一个某种意义上一个科技文化符号。。。。。。这已经我以为是很是有代表性的一件事情。。。。。。我以为没准过个十几二十年再看，，也是很是经典的。。。。。。

　　这个项目的话，，我们是跟张艺谋导演相助的。。。。。。像各人可能想象不到这个转手绢和抛手绢的，，就是张艺谋导演提出的，，然后我们帮他手艺实现了一下。。。。。。并且这个项目最大的挑战是什么？？？？最大挑战并不是说一单台机械人舞蹈。。。。。。单台机械人舞蹈的话，，我们着实去年上半年就已经实现了。。。。。。这个项目最大的挑战就是用16台机械人全自动变队形舞蹈。。。。。。他头上有3D激光雷达，，对整个场景的自动变队形、走位、舞蹈都是全自动举行的。。。。。。就简朴来说，，每次演出的时间音乐一响，，整个流程就全自动举行，，我们甚至中心没步伐中止这个演出，，以是这个点照旧很是挑战，，以及虽然最终效果也很是不错，，凌驾各人的预期，，凌驾我自己的预期。。。。。。各人很是喜欢这个节目，，包括甚至有许多cosplay就是人cosplay这个节目，，包括许多学生也很喜欢这个节目。。。。。。

　　另外的话各人可能发明，，我们机械人现在舞蹈，，好比最近几个月，，跳机械人舞蹈可以越发丝滑许多。。。。。。着实为什么各人可以发明在春晚上的时间，，机械人为什么舞蹈就相对有点僵硬的。。。。。。着实缘故原由很是简朴，，就是由于这个手艺我们2月份才做出来的，，以是你想在一月份想用这个手艺去舞蹈都不现实。。。。。。并且另外一点就是各人可能也会好奇，，为什么春晚上我们机械人会用我们玄色那款老的机械人，，而不必这种，，我们是更新的机身。。。。。。着实缘故原由也较量简朴，，就是这款机身有点小，，或许只有1.3米多一点。。。。。。然后我们在演出的时间，，各人是希望稍微大一点的机械人，，这样的话效果会较量好一些。。。。。。并且像各人可以看到我们现在这种手艺的话，，这个着实是这种舞蹈和功夫，，着实不算我们现在最新的手艺，，算我们老一代的手艺。。。。。。

　　这个手艺最大的特点就是它理论上可以学习任何行动。。。。。。学习打功夫也好，，也可以学习舞蹈，，着实都可以学。。。。。。但这个手艺有个欠好的点是什么呢？？？？就是他的行动序列都是牢靠的，，就是你在演出之前你要先收罗，，用行动数据去收罗一个序列的行动，，收罗以后再去做AI训练，，AI训练以后再放到机械人上用。。。。。。但有个很大的问题什么呢？？？？就是你这次每次收罗好以后的整个行动都是牢靠的，，你没步伐去调解他的行动，，没步伐甚至有时间都没步伐去中止它的整个行动演出。。。。。。以是这个某种意义上是一个老一代的手艺。。。。。。这时间已经实现了，，可是完全不敷的一个点，，这里是但稳固性照旧很是Ｕ站刹淮淼。。。。。。

　　另外一个适才也强调我们公司着实是一直很是重视机械人，，包括灵巧手，，包括上班去干活这件事情。。。。。。并且可能说出来各人可能不相信这件事情。。。。。。就是我们公司真正让机械人去干活，，做手部操作，，包括全身干活的AI的人，，可能是我们公司最多的人。。。。。。就是我们公司的团队内里大部分的做AI的人，，都在做让机械人干活这件事情。。。。。。

　　可是我们公司为什么宣传这部分做的较量少呢？？？？着实缘故原由较量简朴，，就是我们公司希望做的干活的AI不是单功效性的AI，，而并不是说让一个机械人去整理一个衣服也好，，或者去烧个菜也好，，我们着实并不想做这件事情。。。。。。我们真正想做的干活的AI是个通用型的AI，，希望它是种种功效的AI都能做。。。。。。包括好比说端茶倒水，，包括工厂里，，包括一些演出性的AI都可以做。。。。。。以是对这个AI模子的挑战很是大，，到现在为止做的都不是特殊理想。。。。。。我们对这块的宣传相对少一些。。。。。。

　　另外的话这个是我们最新一代的手艺，，就是适才说我们格斗上用的手艺，，反而是我们最新一代的手艺。。。。。。这个视频是我们四月份我们第一次把这个手艺做出来的时间，，我们做的一个预告。。。。。。这个预告内里行动各人可以关注，，去我们展位上看一下，，着实跟这个还不太一样，，什么地方不太一样呢？？？？就是这个四月份做出来的时间，，他的行动速率有点慢。。。。。。各人可以发明他的出拳行动，，包括他的踢腿行动都有点慢，，可是我们以为行动慢的话，，关于整个的格斗的效果不太理想。。。。。。以是在厥后我们在五月份真正跟央视相助做全球直播的时间，，我们又把他的出拳速率，，包括他的种种的行动速率又增强了许多，，至少增强了或许有一倍左右，，以是说它的整个力道也会大许多。。。。。。

　　这是我们公司最新的一个手艺。。。。。。由于各人也知道他每次做一个格斗行动或做一个一连的格斗行动的时间，，你可以以为它就是一个行动序列。。。。。。并且我们有十几到20个行动序列要知足随机自由组合。。。。。。由于各人也知道在格斗的时间，，你的行动的随机性是较量大的。。。。。。并不是说你这么打圈以后，，下个行动就是这个行动，，它的行动会形成一个自由组合的一个序列。。。。。。好比说一最先是123，，然后我231或者321，，它的行动序列的排列组合方法很是多，，以是要知足整个行动的随机组合，，并且随机组合的时间要组合的相对会较量丝滑。。。。。。你不可一个行动做好了以后，，你下一个行动的时间切换很是僵硬。。。。。。

　　尚有另外一个最要害的一点，，就是他要做更大的一个抗攻击能力滋扰。。。。。。由于各人也知道在打角逐和格斗的时间，，它的外部的攻击和扰动是很是大的这跟纯粹的舞蹈演出演或者武术演出很是纷歧样。。。。。。各人也知道在舞蹈演出的时间，，他是没有外部滋扰的，，但在格斗的时间，，他的外部滋扰是很是大的。。。。。。包括你在踢腿的时间，，别人会都会打你，，包括许多一些极端行动，，若是各人有兴趣可以关注一下我们机械人的腿部，，他的腿部有许多凹坑，，并且各人知道这个腿是铝合金的，，在铝合金上面都有许多凹坑，，以是他的攻击的力度照旧很是大的，，也较量有意思。。。。。。

　　然后关于这个角逐项目的话，，着实最有趣是什么呢？？？？在视频上面看着实感受不是特殊好。。。。。。若是各人有可能有时机去操作一下我们机械人，，就是操作职员对这个体验是最好的。。。。。。然后其次是若是有时机的话，，站在若是在机械人在格斗角逐的时间，，若是你是站在机械人旁边，，这个的体验也很是好。。。。。。但视频上单独看的话，，着实反而没有那么体验没有那么好。。。。。。

　　另外的话刚刚也提到，，我们也是前段时间宣布的我们最新款的，，3.99万的我们最新款的人形机械人。。。。。。这种机械的话相对较量轻盈，，也较量清静，，自重或许只有25千克，，就很是轻量级。。。。。。这个由于时间关系，，这里也未几介绍。。。。。。包括我们前段时间宣布的新一代的A2，，卡卡湾厅谁人思绪机械人也很是的轻量级一下，，并且它的负载能力很是强。。。。。。我们照旧希望在工业场景能有更多的落地。。。。。。

　　这种也防护品级也较量高，，这也是防尘防水。。。。。。

　　然后另外分享一下，，现在我小我私家对海内和全球的机械人整个行业分享。。。。。。着实今年上半年的时间最大的特点就是今年上半年我小我私家感受由于整个集成行业很是；鸨，，以及政策的相关支持，，然后这块行情我以为平均整机厂商，，包括零部件厂商，，平均至少每家企业有快要50%到100%的增添。。。。。。以是增添照旧很是吓人的。。。。。。这个在整个行业来说都是很是少见一件事情，，就是从需求端拉动了整个的行业的生长．

　　另外的话像外洋也毋庸置疑，，好比说以特斯拉为代表的，，现在他们今年要量产几千台人形机械人。。。。。。并且今年或许他们会宣布他们第三代的特斯拉的人行机械人。。。。。。各人可以多关注一下这个事情。。。。。。现在全球规模内，，各人在这块的热情，，包括尤其外洋的至公司，，包括英伟达，，包括苹果，，包括meta Open AI各人都很是一连在推动这个领域的生长这些事情。。。。。。

　　另外的话我分享几个字的小我私家小想法未必准确。。。。。。第一点就是关于机身本体来说，，许多人可能会有个误区，，为什么可能机械人现在各人没有大规模应用，，或者现在的机械人的功效还不敷。。。。。。这个缘故原由可能是有人会嫌疑是不是硬现在的硬件不敷好，，或者本钱较量高。。。。。。着实最大的问题是，，着实现在的硬件是够用的，，某种意义上完全是够用的。。。。。。现在人形机的硬件，，哪怕灵巧手，，整机，，某种意义上完全是够用的。。。。。。虽然不敷好啊，，虽然一连的要把它做的更好，，它更大的问题就是你要把它量产。。。。。。

　　工程上的问题肯定是许多的，，可是在手艺层面上或者在AI的角度来说，，现在的硬件是完全是够用的。。。。。。可是现在最大的挑战照旧具身智能的AI照旧完全不敷用，，这也是限制其时机械人，，尤其人形机械大规模的应用的一个最大点。。。。。。就是机械人大模子或者具身智能到现在为止照旧不太够用。。。。。。

　　简朴说就是现在的感受有点像ChatGPT出来前面的1-3年左右时间，，现在整个业界各人已经发明了类似的偏向以及手艺蹊径，，可是没人把它做出来。。。。。。各人也知道ChatGPT出来前面的几年，，做语音AI的已经做了十几二十年了，，可是各人一直以为他很傻瓜，，很弱智，，基础完全没法用。。。。。。像ChatGPT出来以后，，各人抵达了一个比一样平常人性能还更好的一个阶段，，以是这个阶段现在还没有到这个阶临界点。。。。。。

　　若是关于机械AI这个临界点，，我以为会抵达什么水平呢？？？？就是若是哪一天我们带一小我私家形机械人到这个会场，，并且这个会场他没有见过这个会场，，若是他随便我跟他说一句话，，资助把这瓶水带给某个观众。。。。。。他是他可以较量顺畅的自己走已往，，流通的把这个事情干了，，或者说把这个房间资助整理一下。。。。。。他这个房间完全没有见过，，他都能自己做这件事情的时间，，我觉获得达了差未几谁人机械人的ChatGPT时刻。。。。。。

　　若是快的话，，可能会来的一两年或者2到3年照旧很有可能实现的。。。。。。最慢的话我预计3到5年也是很或许能实现这个看法，，各人可以关注一下，，可是现在确实照旧不太够用。。。。。。

　　没有抵达这个效果，，究竟是模子的问题照旧数据的问题？？？？我反而感受现在全球规模内各人对数据这个问题，，下层数据的问题关注度有点太高了。。。。。。就是现在最大的问题反而是模子的问题，，这并不是数据问题。。。。。。就现在来说在具身智能和机械人来说，，这个模子架构都不敷好，，也不敷统一。。。。。。以是模子的问题着实是现在各人反而关注的有点少，，反而对数据的问题关注许多。。。。。。由于在大语言模子领域，，各人以为我有足够多的数据，，尤其有足够多的好的数据的时间，，我就能把模子训练的越来好。。。。。。

　　可是在具身智能，，在机械领域，，反而各人可以发明，，许多情形下你数据有了，，会发明这个数据用不起来。。。。。。你采了数据干嘛用？？？？由于我们要采了数据要去用，，对吧？？？？但发明采了数据用不来怎么办？？？？以是许多情形下各人对模子的关注现在是相对有点少，，反而对数据关注有点太高了。。。。。。

　　然后另外的话，，各人也知道现在相对较量火的就是VLA模子。。。。。。VLA模子是一个相对较量傻瓜式的一个架构。。。。。。着实说我以为对模子在我小我私家对VLA模子照旧体现抱一个较量嫌疑的态度。。。。。。说关于VLA模子，，现在它对真实天下交互的时间，，它的数据质量能收罗数据是不太够用的。。。。。。我有个简朴的想法，，就是在VLA模子上面加一个ai的训练，，这是各人一个很是自然一个想法。。。。。。可是我小我私家感受包括我们公司现在实验下来VLA模子加AI这个训练，，我以为照旧不敷的这模子价钱照旧得再升级和优化这类事情。。。。。。

　　也简朴分享一下我们已往做的一些事情。。。。。。各人也可以关注到，，就是像前几天谷歌宣布了他们全新一代的视频天生模子，，或者某种意义上是一个视频驱动的一个天下模子。。。。。。这也是各人很是关注的，，去年的时间，，OpenAI他们宣布了他视频天生模子以后，，各人会有个很自然的想法。。。。。。我若是在我控制一个视频天生模子，，跟他说我让一个帮我天生一个机械人去整理一下房间。。。。。。若是他能天生的这个视频就已经让一个机械人去做好的时间，，那我是不是能让这个视频天生模子直接去驱动一个机械人去做。。。。。。这想法很是直接简朴，，对吧？？？？以是我们去年的时就去做了这个事情。。。。。。

　　以是各人可以看到这个视频内里右上角有个小的视频会泛起的时间，，资助导播重新放一下这个视频，，就右上角会有个小的视频去放这个工具。。。。。。现实上右上角谁人视频是它天生出来的，，不是用摄像头收罗的。。。。。。就是我们用一个预训练的一个视频天生模子，，重新又去训练了一下。。。。。。让他去先去天生一个视频的一个机械人行动，，然后再控制一个机械人去做。。。。。。

　　这个手艺是能实现的。。。。。。包括现在谷歌的天下谁人视频天生天下模子，，他们也想实现这个效果。。。。。。我以为这个蹊径的偏向可能比VLA模子还更快的，，收敛概率还更大。。。。。。可是我没有硬件，，我不敢保打包票，，我以为可能照旧有许多问题之类的。。。。。。其中有一个很大的问题就是视频天生模子太关注视频天生的质量了，，导致对GPU的消耗有点大。。。。。。

　　可是对机械人干活来说，，某种意义上你并不需要很高精度的视频天生质量，，你只要驱念头械人去干活就行了。。。。。。以是右上角刚刚有提到这个是右上角这个视频并不是个实拍的视频。。。。。。右上角这个视频是天生的，，天生好的视频，，然后再控制机械人。。。。。。这个事情各人有兴趣关注的话，，去可以关注一下谷歌的他们的谁人视频天生模子，，照旧很是有意思的。。。。。。然后这个是它的整个模子的架构，，照旧很是简朴粗暴的。。。。。。就是把整个机械人的一些行动序列控制直接对齐到整个模子的架构之类。。。。。。

　　另外一点就是还要提出一点，，适才我已经想提出了一点我的小我私家想法，，但现实上照旧不太够用。。。。。。现在在机械各人也知道，，现在像我们机械人，，好比说跳舞蹈，，做一些打格斗，，着实效果不错了，，对吧？？？？但现实上现在面临一个很大的问题，，就是若是要进一步把整个能力提升一个RL的，，就是机械人内里的rl的scaling law，，就是这个缩放定律照旧很是现在各人做的很是欠好。。。。。。举个最简朴的例子，，就是若是我训练一个机械人的训练行动，，我有一个新的舞蹈我要去训练，，或我先要他干一个活我要去训练。。。。。。训练的时间每次我有新的行动我都要重新训练，，照旧重新最先训练，，这是很是欠好的一个事情。。。。。。我们是希望我每次做一个新的训练的时间，，我是在老的训练基础上去做训练的。。。。。。理论上我做rl训练的时间，，每次训练的时间他的逊з度越来越快，，我学习新手艺的效果越来越好。。。。。。

　　可是全行业内，，现在整个机械人在rl这里，，没有人做出来做好。。。。。。我以为这是很是值得做的一个偏向。。。。。。这件事情由于各人也知道，，在语言模子上已经是充分验证过的事情。。。。。。可是在机械的运动控制上面，，各人做的照旧刚刚最先。。。。。。若是在座的有一些同砚，，各人可以关注一下这个领域之类，，着实可以揭晓一些较量好的论文。。。。。。

　　然后另外的话，，小我私家感受就是在未来2到5年，，着实最大的肯定照旧一个端到端的具身智能AI模子。。。。。。这个着实是各人可以多关注，，以及多推动一件事，，我以为这是最主要的一件事。。。。。。模子自己是很是最主要的。。。。。。然后另外就是更低本钱的，，更高寿命的硬件，，这个是毋庸置疑的。。。。。。各人也知道，，哪怕关于汽车行业来说，，哪怕已经一百多年了。。。。。。哪怕到今天，，若是你对一家企业要做一个很好的一辆汽车出来，，它的工程量照旧很是大的。。。。。。说对机械人行业未来，，好比说每年有几百万、几万万甚至几亿的人形机械人，，若是要生制造出来，，他的事情的挑战，，他的工程量的挑战，，照旧很是吓人的一件事情。。。。。。

　　另外的话有低本钱的大规模的算力。。。。。。另外的话我分享一个看法就是着实在人形机械人在或者在移念头械人本体上，，着实没步伐直接安排很大规模的算力。。。。。。为什么呢？？？？由于它的尺寸只有这么大，，它的电池只有这么大，，它安排的算力的功耗是有限制的。。。。。。我小我私家感受在人形机上，，你最多只能安排峰值功耗或许只有100瓦的算力。。。。。。你最好平时势情算力只有小几十万，，简朴说就只有或许几个手机的算力的水平。。。。。。由于它的尺寸较量小，，它不可安排大规模算力。。。。。。可是关于未来在于大规模的算力的需求肯定是毋庸置疑的件事情。。。。。。

　　并且我以为可能是个漫衍式的算力，，为什么呢？？？？由于各人也知道机械人让它干活的时间，，它的通讯延迟是希望较量低的。。。。。。若是你在北京干活的机械人，，你的数据中心或者你的算力中心在上海；蛘咴谀诿，，你的延迟着实是太大了。。。。。。以是我小我私家感受未来在工厂里，，工业领域大规模云的手臂。。。。。。好比说我一个工厂内里有100个机械人，，那我工厂内里可以有个集群的漫衍式的效劳器。。。。。。我所有的机械人就直接毗连我的工厂里的局部效劳器就好了，，整个效劳器的清静性延迟和通讯延迟是可以接受的。。。。。。

　　或者换一个话题，，若是各人在好比一个小区，，若是有一个小区每家每户有一个机械人的时间，，我以为在这个小区或者这个区内里，，那是有漫衍式的一个集群算力中心的。。。。。。这样的它的延迟和它的清静性是有包管的。。。。。。并且若是有一个新的客户想买一小我私家形机械人的时间，，他不需要给这部分算力的建设花钱，，本钱也会更低许多。。。。。。我以为漫衍式算力是一个未来在机械人领域很是主要一个领域，，比现在的算力可能漫衍还要更广一些。。。。。。

　　另外一点 ，，各人也知道在已往的AI领域，，包括机械人领域都是一个全球共创的历程。。。。。。包括中国的企业，，包括美国的许多的大的企业，，包括英伟达。。。。。。各人在已往许多年，，包括当下在未来各人都做了许多许多孝顺。。。。。。包括我们想配合推动这个件事情，，说在机械人领域，，我以为一直是全球共创的。。。。。。就是在中国我们公司或者哪一家公司，，各人都做了不少的孝顺

　　各人也知道在AI领域没有人能包管，，没有一家至公司能包管我有足够的人我有足够的资源，，我就是永远能包管AI领域最领先的。。。。。。在已往的OpenAI包括DeepSeek已经证实晰，，AI的立异永远是陪同着一些随机性，，陪同着更多的年智慧年轻人的。。。。。。以是许多情形下都是每家公司或者每家高校都做了许多孝顺，，照旧要全球共创出来的。。。。。。谢谢各人。。。。。。

　　新浪声明：所有聚会实录均为现场速记整理，，未经演讲者审阅，，新浪网刊登此文出于转达更多信息之目的，，并不料味着赞许其看法或证实其形貌。。。。。。

责任编辑：李思阳