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　　中新网西安8月13日电 (记者 阿琳娜)记者13日从西北工业大学获悉，，该校浚空天结构手艺重点实验室张卫红院士团队与香港都会大学吕坚院士、香港理工大学王钻开教授相助，，在软体机械人领域取得了新希望，，乐成开发出一种基于新型电活性聚合物的多功效机械人，，有望知足重大结构和极寒情形下的应用需求。。。。。。

　　据介绍，，电活性聚合物是一类可在电场作用下爆发大幅度形变的智能质料，，普遍应用于人工肌肉、软体机械人等前沿领域。。。。。。随着应用场景的一直扩展，，机械人对系统的多功效集成能力提出了更高的要求。。。。。。古板电活性聚合物往往仅具备电致变形功效，，难以知足情形顺应性及系统集成需求。。。。。。因此，，开发具备多模式响应行为的智能质料并实现功效集成，，是目今软体机械人研究中一个亟须解决的问题。。。。。。

　　在本研究中，，团队开发了一种具备低电压驱动、高电吸附力和可控自加热的新型聚氯乙烯基电活性聚合物。。。。。。通过在聚氯乙烯凝胶中引入乙酸乙烯酯，，有用抑制了因塑化剂迁徙 引起的发热与电击穿问题，，同时显著提升了质料的介电性能与力学性能。。。。。。与现有质料相比，，新型质料的发热量降低凌驾50%，，使用寿命延伸15倍以上，，输着力提升1.75倍，，电吸附力提升2.15倍，，在2V/μm的低电场下即可实现30kPa的强吸附力，，远优于古板静电吸附结构。。。。。。别的，，研究还提出多种电压控制战略，，可实现质料的按需自加热或进一步发热抑制。。。。。。

　　在此基础上，，研究团队开发出具备快速爬行、低温情形自加热、模浚块化组装与协同作业能力的微型软体机械人。。。。。
；；；；；等私峁菇舸眨，响应迅速，，在仅72.5V的低电压下即可驱动运动，，显著低于现有同类系统。。。。。。通过集成的电吸附结构，，机械人集群可在毫米标准内实现快速毗连与脱粘，，在狭窄空间内完成自主重构，，具备优异的群体协作能力。。。。。。

　　在极寒情形测试中，，机械人可在-50℃情形下完成自主加热、以及巡检和冰层融化等使命。。。。。。在航空发念头叶片检测、狭缝探测和寒区作业等应用场景中展现出显著优势。。。。。。相关效果为极端情形下小型智能机械人系统的研发提供了新思绪，，也展示了该类质料在电子器件、仿生系统和智能制造等领域的普遍应用远景。。。。。。(完)