卡卡湾厅

　　中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外宣布称，，该校团队研发出一款新型具备高无邪性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机械人。。。。。。这款机械未来应用远景很是普遍，，有望在灾难救援、管道检测、侦探监听等隐藏狭窄空间作业场合大显身手。。。。。。

　　这款机械人个头小，，重约1克、长约2厘米，，只有一个硬币巨细。。。。。。它还跑得快，，行走直线速率可达9.6厘米/秒，，一秒内可实现原地转弯280度。。。。。。同时，，它还特殊无邪，，就算从高处跌落被迫“翻了个身”，，也能继续爬行。。。。。。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力，，120斤的人踩上它，，依然能够毫发无伤地回弹回复。。。。。。

　　从形状上看，，“电子蟑螂”机械人更像一张四方桌。。。。。。“桌面”似绿色的方片，，实则是由柔性压电质料制成的驱动器，，相当于“蟑螂”的“人工肌肉”，，调控着它的行动轨迹。。。。。。与“人工肌肉”平行的下方框架上，，漫衍着电池、控制电路、传感器等部件，，依附直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。。。。。。操作职员通过手机蓝牙发送信号至电路板，，就能远程给机械人下达行动指令。。。。。。

　　在演示视频中，，“电子蟑螂”能够在平面上无邪完成前进、退却、转弯 等一系列行动。。。。。。支持其重大运动轨迹的，，仅是单唯一片薄薄的“人工肌肉”。。。。。。这背后的设计原理，，正是这款机械人的焦点手艺难题。。。。。。这一设计灵感，，泉源于团队一次无意的发明。。。。。。其时研发团队正在做机械人运动实验，，突然注重到重量较轻的机械人，，会随着身上部件振动频率的差别，，作出凌驾设计预想的爬行偏向，，例如突然前进、退却或转弯。。。。。。

　　从频率影响运动轨迹的征象发明，，到相关理论提出，，再到实验验证得出盘算公式，，电子科技大学团队共破费了两年多的时间。。。。。。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机械人的最大优势，，就是仅靠调理单个驱动器的频率，，便实现了无邪控制腿部最后运动轨迹的形状、偏向与倾斜角度。。。。。。

　　别的，，这只“电子蟑螂”还可同时顺应水陆运动的“两栖”机械人。。。。。。当它处于水中时，，四条腿就酿成了“船桨”，，受水的阻力运动变缓，，但基于差别的频率依旧能睁开水面可控滑行。。。。。。(完)