卡卡湾厅

　　中新网杭州8月14日电(林波 杨佳吟)从108米高的标记塔顶掉落，，，，，摔在地上片晌后，，，，，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫标准的软体机械人”。。

　　“它个头小小的，，，，，身长仅2厘米，，，，，体重仅2克，，，，，像极了谁人生命力顽强、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’。。”姜汉卿于克日受访时体现，，，，，这款“昆虫标准的软体机械人”能在重大的野外情形自主爬行、跳跃、游泳，，，，，未来可以应用于搜救、水体监测等场景。。

　　为何研发这款机械人？？？？

　　姜汉卿体现，，，，，这款“小强”机械人很是轻盈，，，，，可以在没有搭建电场、磁场的情形中自主运动，，，，，还能走出实验室到户外情形自由探索。。

　　这款昆虫巨细的机械人为什么这么“能打”？？？？

　　姜汉卿诠释说，，，，，这款机械人的灵感泉源于昆虫。。在自然界中，，，，，昆虫等小型生物之以是能轻盈穿梭、强壮爬行，，，，，靠的正是肌肉的高效率缩短机制，，，，，它们小小的肌肉能爆发出惊人的实力。。

　　受肌肉伸缩的启发，，，，，姜汉卿从力学角度出发，，，，，使用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机械人类似肌肉缩短的运动，，，，，“我们设计了驱动系统，，，，，塞进‘小强’的小身板里。。”

　　据介绍，，，，，驱动系统分为两部分，，，，，下方是嵌入软磁铁的线圈，，，，，上方是硬磁铁，，，，，硅胶外壳可以爆发弹力。。通电后，，，，，线圈爆发的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力，，，，，同时引入洛伦兹力，，，，，实现对吸力的动态调控。。

　　这一“磁吸+弹性”的巧妙连系，，，，，让“小强”可以在低电压(<4V)下爆发高达210N/kg的输着力和60%的变形率，，，，，远超古板手艺水平。。

　　这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱念头制，，，，，这一机制有用突破了柔性与微型系统中古板驱动方法的性能瓶颈，，，，，在高输着力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一，，，，，也让“昆虫标准的软体机械人”能够在重大户外情形中实现完全自主运动。。

　　别的，，，，，这款机械人的生命力也和其它昆虫一样强盛——能耗低，，，，，只有56毫瓦，，，，，跟小LED灯差未几。。

　　这款机械人，，，，，在未来社会生涯中有何应用？？？？

　　“它们可以资助人们做人类甚至许多机械人做不到的要害事情。。”姜汉卿诠释说，，，，，实验室里几种差别的“小强”机械人，，，，，各有所长、各司其职。。

　　譬如，，，，，蠕动式爬行机械人，，，，，从30米的高空甚至1 08米高空自由落体后，，，，，还能毫发无损地继续匍匐前进，，，，，极限抗攻击的能力令它很是适合在废墟、瓦砾、狭窄误差中执行搜救使命。。未来，，，，，在地动等重大自然灾难爆发后，，，，，它可以被无人机从空中投放，，，，，快速渗透进入废墟深处，，，，，寻找被困职员位置并发出信号，，，，，成为生命搜救的“先锋兵”。。

　　而自驱动游泳机械人，，，，，能在自然水体中自主游动凌驾一小时，，，，，未来，，，，，可以派小巧无邪的它检测水下情形或监测污染。。(完)