“运”在人机，，“动”在工业

　　——2025天下人形机械人运动会赛场内外的立异身影

　　◎本报记者 孙明源

　　正如北京市经济和信息化局局长姜广智在赛前宣布会上所说：“机械人不再只是实验室里的展品，，而是走向生产线、走向竞技场的‘新物种’。。。。。。”一场场赛事，，不但展示了机械人在新场景中的顺应力和胜任力，，更让人们看到了机械人工业的生长潜力。。。。。。

　　赛场彰显手艺能力

　　1500米跑步角逐赛场上的一个小插曲，，引发了加入者关于机械人手艺蹊径的探讨。。。。。。

　　宇树机械人在人类遥浚？？？叵，，可以用最快速率冲过终点。。。。。。而北京人形机械人立异中心开发的“天工机械人”，，则做到不必人类遥浚？？？，，就可自主识别赛道的分道线。。。。。。凭证赛事规则，，自主跑步完赛的机械人，，可以在盘算效果时以现实时长乘上系数0.8。。。。。。最终，，部分宇树机械人在现实速率领先的情形下，，效果反而被“天工机械人”反超。。。。。。

　　宇树科技首创人王兴兴回应说，，宇树机械人也可以自主跑步，，只是速率会稍慢一些，，这次角逐为了追求极致速率，，才没有翻开自主模式。。。。。。北京人形机械人立异中心首席手艺官唐剑提出，，人形机械人最主要的是实现全自主，，这磨练视觉算法识别的精准性，，为此，，该中心基于激光雷达和环视的摄像头，，推出了机械人全自主导航计划。。。。。。

　　这些由赛事折射出的手艺细节，，与机械人在赛场上的体现同样精彩。。。。。。

　　夺得自由体操项目冠军的松延动力机械人，，在赛场上完成了一连串重大的前空翻、后空翻等行动。。。。。。松延动力现场认真人介绍，，空翻需要很是准确的控制，，难度很高，，现在松延动力机械人是市场上唯一能同时实现前空翻和后空翻行动的产品。。。。。。

　　在竞技项目和场景项目角逐中，，来自优理奇公司的旺达系列机械人斩获了多枚奖牌。。。。。。该公司首创人兼首席执行官杨丰瑜介绍，，旺达系列机械人的优势在于上层的操作能力，，能够更好地实现旅馆清洁这样的重大泛化使命。。。。。。

　　足球赛事是机械人手艺挑战的集大成者。。。。。。角逐要求各队需要使用同款机械人，，因此软件算法成了比拼的砝码。。。。。。凭证角逐规则，，机械人需要依赖自主程序完成整场角逐，，这对机械人的运动控制、视觉感知、定位导航及多机协作等手艺，，提出了不小的挑战。。。。。。

　　“在机械人真实场景泛起之前，，手艺挑战赛就已成为一种应用场景。。。。。。只要能解决机械人踢足球的问题，，我们就能把相关要领或看法用到真实的应用上。。。。。。”清华大学自动化系研究员、机械人控制实验室主任赵明国说。。。。。。

　　场外勃发工业动能

　　“在运动会上体现的能力，，在我们交付给客户的机械人身上都能实现。。。。。。下半年，，我们最大的目的是做好机械人的生产和交付。。。。。。”认真自由体操项目的松延动力算法工程师李胜涛向记者解读了竞技角逐和商业订单的关系。。。。。。

　　北京市科学手艺研究院科技智库中心副主任付宏以为，，人形机械人运动会不但是一场竞技角逐，，照旧工业加速器，，可以 倒逼企业加速要害焦点手艺突破，，推念头械人工业向消耗领域延伸。。。。。。

　　杨丰瑜介绍，，“旅馆场景清洁效劳”角逐的冠军和亚军机械人均来自优理奇。。。。。。其中，，银牌得主旺达2.0已经在电商平台上架销售，，金牌得主旺达3.0还处在从实验室到真实场景的应用测试。。。。。。未来，，人形机械人或许能够翻开旅馆效劳领域的百亿级市场。。。。。。“若是机械人能够进一步从旅馆走进家庭，，那么这就是个万亿级的市场。。。。。。”杨丰瑜展望道。。。。。。

　　北京人形机械人立异中心开发的天轶2.0机械人，，以全自主方法包办了物料整理项目冠亚军。。。。。。该中心相关认真人介绍，，这一角逐效果印证了具身智能手艺在工业场景中的应用潜力，，赛事自己也推动了手艺向市场的转化。。。。。。